Robotics-Wettbewerbe
Bei diesem Wettkampf treten sogenannte autonome Roboter
gegeneinander an. Das bedeutet, daß die Roboter
nicht von einem der Teilnehmer ferngesteuert werden,
sondern mit eigener „Intelligenz“ ausgestattet
sind. Sie können eine definierte Aufgabe mit Hilfe
von Sensoren und logischen Entscheidungen, die ihr eingebauter
Computer trifft, erfüllen. Die Roboter sind aus
Lego-Teilen zusammengesetzt. Als Sensoren nutzen sie
optische Meßzellen, die Helligkeitsunterschiede
„sehen“, und Taster, die Hindernisse detektieren
können. Die Wettbewerbsteilnehmer bauen die Roboter
und bringen an geeigneten Stellen Sensoren an. Die Fortbewegung
des Roboters erfolgt i.a. mit zwei Motoren, die zur
linken bzw. rechten Antriebseinheit gehören, und
getrennt angesteuert werden können. Dadurch sind
auch Richtungsänderungen möglich. Eine herkömmliche
Lenkung mit Lenkrad gibt es nicht.
Nach dem Zusammenbau muß der Bord-Computer programmiert
werden. Dazu wird ein Programm am PC erstellt und anschließend
über eine Infrarot-Schnittstelle auf den Bord-Computer
übertragen. Das Programm muß die Sensoren
„lesen“ können und notwendige Steuerbefehle
geben. Da die Aufgabe beim Wettbewerb im Verfolgen einer
schwarzen Linie auf hellem Untergrund besteht, müssen
aufgrund der Information der Sensoren „nur“
die Motoren gesteuert werden. Stellt das Programm z.B.
fest, daß die optische Meßzelle statt der
dunklen Linie den hellen Boden sieht, so muß durch
entsprechenden Antrieb der Motoren auf die Linie zurückgesteuert
werden. Dies geschieht durch Regelung der Motordrehzahl.
Hindernisse erfordern eine noch raffiniertere Programmierung.
So würde z.B. ein Tunnel den Unterschied zwischen
hell und dunkel stark verändern. Dieser Helligkeitsunterschied
muß vom Programm richtig interpretiert werden
können. Dazu muß die Funktionsweise der Sensoren
genau verstanden und der Computer sehr geschickt programmiert
werden.
Teilnehmer/Ergebnisse
2006 'Robogirls' (Katharina + Nevine
12 Jahre alt)
Platz 4 von 16 gestarteten Mannschaften.
Erste Teilnahme.
2007 'Data Security' (Alexander, Lennart,
Simon 11 Jahre alt) Platz 21 von 31 gestarteten Mannschaften.
Erste Teilnahme.
2008 'Die 3 Muffketiere' (Alexander,
Lennart, Simon 12 Jahre alt) Platz 16 von 29 gestarteten
Mannschaften.
Zweite Teilnahme.
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